長(cháng)沙PLC變頻器的工作原理
1、輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
2、用戶(hù)程序執行階段
在用戶(hù)程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶(hù)程序執行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區內的狀態(tài)和數據不會(huì )發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會(huì )對排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話(huà),輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì )被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程影像寄存器會(huì )被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
3、輸出刷新階段
當掃描用戶(hù)程序結束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅動(dòng)相應的外設。這時(shí),才是PLC的真 正輸出。